我是一名Computer Science and Information Systems专业的master student,我在准备期末考试,我现在要重头到尾学习一遍第xxx节xxx的课的全部内容,并为我准备符合期末考试模拟题的x选题每道题xxx-xxx选项。
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使用ChatGPT优化LinkedIn头像
提示词
Transform this figure into a professional yet approachable LinkedIn-style portrait. Use a soft grey or smoke-blue background. Dress the person in a navy-blue three-piece suit made of lightly pleated fabric, paired with a crisp white professional shirt and a neatly tied Windsor knot tie. Tilt the head slightly for a natural, relaxed look that avoids stiffness. The overall style should be polished, modern, and perfectly suited for a LinkedIn profile picture.
期刊在投中
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour初稿投稿完毕
difff《デュフフ》を使って文章の変更箇所を調べる
difff《デュフフ》はdiffコマンドを使った比較結果をWeb上に表示するツールです。 テキストボックスに比較したい文章をコピペしてボタンを押すだけで2つの文章でどこが変更されたのか、差分の確認ができます。日本語のテキストも対応しています。 今回はライフサイエンス新着論文レビューに載った統合遺伝子検索GGRNAの記事の校閲前後の文章の比較を例にdifff《デュフフ》の使い方(参考記事『「ライフサイエンス 新着論文レビュー」を支える技術』)を紹介しています。 また、difff《デュフフ》はWord文章はもちろんソースコード、遺伝子リストなどの比較も可能です。
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论文写作指南
今天偶然刷到的,感觉有点用。中国科学院论文写作指南,以下是相关链接。
M5StickC Dji Tello Drone Control
1. はじめに
ドローン「Tello」を「M5StickC」でコントロールするスケッチを作ってみました。
2. 環境
「Tello」と「M5StickC」間は、WiFi無線、UDPプロトコルで通信を行います。
Telloのコマンドは公式のTello SDKを使用しました。
https://www.ryzerobotics.com/jp/tello/downloads
2.1 開発環境
Arduino IDE 1.8.9
3. 操作方法
(1) ボタン操作
ボタンA(真ん中): 時計回りに45度回転
ボタンB(右側面): 離陸と着陸トグル切替
(2) 前進・後退・左・右移動
「M5StickC」を傾けた方向に「Tello」が移動します。
(3) 上・下移動
後退に傾けながら、ボタンA(真ん中)を押す: 上昇
前進に傾けながら、ボタンA(真ん中)を押す: 下降
4. スケッチ
https://github.com/tomtaozhou/ubi-tello/tree/main/ubi_tello_M5StickC
4.1 変数
| 型 | 変数名 | コメント |
| const char* | TELLO_SSID | 自分のTello WiFi1SSIDを設定 |
| const char* | TELLO_IP | TelloのIPアドレス(初期値:192.168.10.1) |
| const int | PORT | Telloのポート番号(初期値:8889) |
| WifiUDP | Udp | WifiUDPクラスからUdpインスタンス作成 |
| char | packetBuffer[255] | TelloからのUDPメッセージ受信バッファー |
| String | message | Telloからの受信メッセージ |
| float | accX | 加速度x |
| float | accY | 加速度y |
| float | accX_sum | 加速度xの10回合計(平均値を求める) |
| float | accY_sum | 加速度yの10回合計(平均値を求める) |
| float | accX_sum | 加速度xの補正値 |
| float | accY_sum | 加速度yの補正値 |
| char | msgx[6] | 加速度x文字列 |
| char | msgy[6] | 加速度y文字列 |
| bool | if_land | 離陸、着陸の状況フラグ(初期値:true 着陸) |
4.2 ユーザ関数
| ユーザ関数 | コメント |
| void print_msg(String status_msg) | 画面メッセージエリアへ状況メッセージ表示 |
| void tello_command_exec(char* tello_command) | Telloへメッセージ送信&コマンド実行 |
| String listenMessage() | Telloからのメッセージ受信 |
5. スケッチでの注意点
(1) TelloのWiFi SSIDの修正
8行目
const char* TELLO_SSID = “TELLO-XXXXXX”; // 自分のTelloのWi-Fi SSIDを入力
自分のTelloの値に置き換える。
Tello本体のバッテリー装着するところにSSIDが書かれたシールがあります。
(2) 加速度X,Y基準値の調整
142行目
if (fabs(y)> 0.5){
161行目
if (fabs(x)> 0.5){{
173行目
if (fabs(y)> 0.5){
左右前後の移動がうまくいかないときはこの値を調整してください。
6. 終わりに
加速度X,Yの補正値を取得するために、10回ダミーで加速度を読み取ったのちに、10回読み取りを行なってからその平均値を補正値としました。
位置情報は四元数を使えばより正確になると思いますが、今回は簡易的な方法で行いました。
Decentralized Data Storage: A Paradigm Shift
UPOD Technology stands in stark contrast to traditional data silos, where personal information is centralized and controlled by third-party entities. Instead, UPOD employs a decentralized architecture, distributing data across multiple devices and servers. This decentralized nature offers several compelling advantages, including:
Increased Safety Through the removal of centralized data storage, UPODs greatly diminish the hacker’s attack surface. It is significantly more difficult for illegal access and data breaches to occur when data is dispersed across several places. Encouraging People Individuals have solid control over their data thanks to UPODs. Users are more in control of their privacy and autonomy since they may choose who can access and use their data. Cooperation UPODs support open standards, which facilitates easy data sharing between services and applications. A more interconnected digital ecosystem is facilitated by this interoperability, which dismantles silos.
国際会議(IEEE SMC 2024)において本学学生が研究発表をしました
2024年10月6日から10日まで、Sarawak, Malaysiaで国際会議IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2024 (IEEE SMC 2024)開催されました。本会議において、陳教授の研究室に所属している4年生の周韬さんが、“Title: Ubi-Care: An Elderly Life Support Healthcare Framework Based on Ubiquitous Personal Online Data Stores”について発表しました。
UbiHealthPod App安装指南
以下是UbiHeathPod的安装方法
For Android
安装Android Studio
For IOS
目标
Journals
| 期刊简称 | 期刊全称 | 出版社 | 网址 |
| IMWUT | ACM | https://dl.acm.org/journal/imwut | |
| IoT | IEEE Internet of Things Journal | IEEE | https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=6488907 |
| IEEE Transactions on Big Data | IEEE | https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=6687317 |
Conferences
| Abbr. of Conf. | Conferences | Organizer | Website | |
| WWW | The Web Conference | ACM | https://dl.acm.org/conference/webconf | CCF A |
| CHI | ACM Conference on Human Factors in Computing Systems | ACM | https://dl.acm.org/conference/chi | CCF A |
| UbiComp | ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing | ACM | https://dl.acm.org/conference/ubicomp | CCF A |
| SMC | IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics | IEEE | CCF C (Cross-disciplinary/Comprehensive/Emerging) | |
| UIC | IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing | IEEE | CCF C (Human Computer Interaction and Pervasive Computing) |

